نویسندگان:
(1) حامد علیمحمدزاده، دانشگاه کالیفرنیای جنوبی، لس آنجلس، ایالات متحده;
(2) روهیت برنارد، دانشگاه کالیفرنیای جنوبی، لس آنجلس، ایالات متحده؛
(3) یانگ چن، دانشگاه کالیفرنیای جنوبی، لس آنجلس، ایالات متحده؛
(4) Trung Phan، دانشگاه کالیفرنیای جنوبی، لس آنجلس، ایالات متحده؛
(5) پراشانت سینگ، دانشگاه کالیفرنیای جنوبی، لس آنجلس، ایالات متحده آمریکا.
(6) شوقین ژو، دانشگاه کالیفرنیای جنوبی، لس آنجلس، ایالات متحده؛
(7) هدر کولبرتسون، دانشگاه کالیفرنیای جنوبی، لس آنجلس، ایالات متحده؛
(8) شهرام قندهاری زاده، دانشگاه کالیفرنیای جنوبی، لس آنجلس، ایالات متحده آمریکا.
جدول پیوندها
چکیده و مقدمه
لکه های نور پرواز
تعامل کاربر
چالش های سیستم های چند رسانه ای
کار مرتبط
نتیجه‌گیری و تلاش‌های جاری، قدردانی‌ها و مراجع
خلاصه
آزمایشگاه های روباتیک امروزی پهپادها در یک اتاق بزرگ قرار دارند. گاهی به اندازه یک انبار هستند. این فضاها معمولاً مجهز به دستگاه های دائمی برای بومی سازی پهپادها هستند، به عنوان مثال، دوربین های مادون قرمز Vicon. زمان قابل توجهی برای تنظیم دقیق دستگاه محلی سازی برای محاسبه و کنترل موقعیت پهپادها صرف می شود. می‌توان از این آزمایشگاه‌ها برای توسعه یک سیستم چندرسانه‌ای سه‌بعدی با پهپادهایی با ابعاد مینیاتوری که با منابع نوری پیکربندی شده‌اند، استفاده کرد. به عنوان جایگزین، این شجاع جدید…