@tangramvisionچشم انداز تانگرام
ما مدیریت و بهینه سازی حسگرهای ادراک را برای سیستم عامل های دارای قابلیت دید مانند ربات ها ، هواپیماهای بدون سرنشین و AV ها ساده می کنیم.
طی دهه گذشته ، حسگرهای سه بعدی به یکی از متنوع ترین و همه گیرترین سنسورهای مورد استفاده در رباتیک تبدیل شده اند. در بسیاری از برنامه های رباتیک ، سنجش سه بعدی به عنوان گزینه عملی برای کارهایی مانند تشخیص اجسام نزدیک میدان و جلوگیری از برخورد ، بازرسی سطح و اشیا، و ایجاد نقشه تبدیل شده است.
تعدادی روش سنجش سه بعدی در دسترس است. در این جمع بندی ، و ما سه مورد رایج را که در Tangram Vision با آنها کار می کنیم ، پوشش خواهیم داد: CMOS استریو (فعال و غیر فعال) ، نور ساختار یافته و زمان پرواز. علی رغم اینکه داده های LiDAR نیز سه بعدی هستند ، ما LiDAR را پوشش نخواهیم داد. کاربران LiDAR ، نگران نباشید … ما در آینده LiDAR را به عنوان کلاس حسگرهای جداگانه خود در یک پست جداگانه پوشش خواهیم داد!
1. حسگرهای استریو 3D
این سنسورهای همه جا حاضر ترکیبی از عملکرد کلی خوب همراه با هزینه کم را به همراه دارند. سنسورهای سه بعدی استریو در دو نوع اساسی وجود دارند: منفعل و فعال.
Structure Core Active Stereo 3D Sensor. انتساب تصویر: Occipital، Inc.
حسگرهای سه بعدی استریو منفعل کمترین هزینه را در بین سنسورهای سه بعدی دارند ، زیرا از اجزای خارج از قفسه استفاده می کنند که ارزان برای …