ما این کار را با آموزش یک مدل ترانسفورماتور بر روی داده‌های جمع‌آوری‌شده از 130000 نمایش انجام دادیم – زمانی که شخصی با ربات کار می‌کند تا یک کار را انجام دهد – شامل بیش از 700 نوع کار، که توسط 13 روبات کمکی از Everyday Robots تکمیل شده است. این وظایف شامل مهارت هایی مانند چیدن و قرار دادن وسایل، باز کردن و بستن کشوها، وارد کردن و بیرون آوردن اقلام در کشوها، قرار دادن اقلام دراز به سمت راست، ضربه زدن به اشیا، کشیدن دستمال سفره و باز کردن شیشه ها است. نتیجه یک مدل ترانسفورماتور رباتیک پیشرفته یا RT-1 است که می تواند بیش از 700 کار را با نرخ موفقیت 97 درصد انجام دهد و حتی آموخته های خود را به وظایف، اشیاء و محیط های جدید تعمیم دهد.