استفاده از آموزش تقویت برای ساختن یک ربات خودآموز

عکس پروفایل نویسنده

@بایازباریس یازیچی

آموزش روبات ها برای دستکاری اشیا. همچنین سنگ نوردی

در این پست ، من تجربه خود را در طول یک سال کار با آموزش تقویت (RL) در زمینه دستکاری رباتهای مستقل توضیح خواهم داد. همیشه شروع یک پروژه بزرگ که به قطعات متحرک زیادی احتیاج دارد همیشه دشوار است. در این پروژه بدون شک همین بود. من می خواهم از دانش جمع آوری شده از طریق این فرایند برای کمک به دیگران برای غلبه بر اینرسی اولیه استفاده کنم.

در ابتدا قضاوت در مورد سختی اجزای مختلف مسئله برای من دشوار بود. من تلاش لازم برای بعضی از قطعات را دست کم گرفتم و برخی دیگر را بیش از حد ارزیابی کردم. من توضیح خواهم داد که چگونه RL می تواند همزمان کار سخت و ساده ای باشد.

ویدئوی زیر نشان می دهد که چگونه نماینده ما می تواند خط مشی آموخته شده را به حوزه های مختلف و محیط های مختلف تبدیل کند.

https://www.youtube.com/watch؟v=FuLbkhhJOD4

پایان نامه کارشناسی ارشد قابل دسترسی است:

https://github.com/BarisYazici/tum_masters_thesis/blob/master/final_report.pdf

و پیوند به repo GitHub:

https://github.com/BarisYazici/deep-rl-grasping

دستکاری – اعمال نفوذ

دستکاری شبیه انسان یک کار چالش برانگیز برای ربات های امروزی است. ربات ها هنوز هم بر اساس کنترل کننده ای طراحی شده اند که فقط برای یک مشکل موجود طراحی شده است. آنها فاقد …

سئو PBN | خبر های جدید سئو و هک و سرور