نویسندگان:
(1) خورخه فرانسیسکو گارسیا-سومارتن ، Centro de Automatica y Robotica (UPM-CSIC) ، Universidad Politecnica de Madrid-Consejo Superior de Investigaciones Cientıficas ، خوزه گوتیرز Abascal 2 ، 28006 MADRID ، اسپانیا (اسپانیا ([email protected]) ؛
(2) Adrian Rieker ، Centro de Automatica y Robotica (UPM-CSIC) ، Universidad Politecnica de Madrid-Consejo Superior de Investigaciones cientıficas ، خوزه گوتیرز Abascal 2 ، 28006 مادرید ، اسپانیا ؛
(3) آنتونیو بارنتوس ، Centro de Automatica y Robotica (UPM-CSIC) ، Universidad Politecnica de Madrid-Consejo Superior de Investigaciones cientıficas ، خوزه گوتیرز Abascal 2 ، 28006 مادرید ، اسپانیا.
جدول پیوندها
چکیده و 1 مقدمه
2 اثر مرتبط
2.1 تحریک پنوماتیک
2.2 بازوی پنوماتیک
2.3 کنترل روبات های نرم
3 پل: طراحی و ساخت
3.1 طراحی ربات
3.2 انتخاب مواد
3.3 تولید
3.4 بانک فعال سازی
4 جمع آوری داده و کنترل حلقه باز
4.1 تنظیم سخت افزار
4.2 سیستم ضبط بینایی
4.3 تولید مجموعه داده ها: مدل های مبتنی بر جدول
4.4 کنترل حلقه باز
5 نتیجه
5.1 نسخه نهایی Paul
5.2 تجزیه و تحلیل فضای کاری
5.3 عملکرد مدل های مبتنی بر جدول
5.4 آزمایش خمشی
5.5 آزمایش حمل وزن
6 نتیجه گیری
اطلاعات مربوط به بودجه
A. آزمایش ها و منابع انجام شده