جدول پیوندها
چکیده
1 معرفی
2 سابقه و هدف: تشخیص شیء سه بعدی همه جانبه
3 آزمایش مقدماتی
3.1 تنظیم آزمایش
3.2 مشاهدات
3.3 خلاصه و چالش
4 نمای کلی از Panopticus
5 تشخیص شیء سه بعدی چندگانه چند عیار
5.1 طراحی مدل
6 اعدام مکانی-سازگار
6.1 پیش بینی عملکرد
5.2 سازگاری مدل
6.2 برنامه ریزی اجرای
7 اجرای
8 ارزیابی
8.1 تست و مجموعه داده
8.2 تنظیم آزمایش
8.3 عملکرد
8.4 استحکام
8.5 تجزیه و تحلیل مؤلفه
8.6 بالای سر
9 کار مرتبط
10 بحث و کار آینده
11 نتیجه گیری و منابع
2 سابقه و هدف: تشخیص شیء سه بعدی همه جانبه
تشخیص شیء سه بعدی هدف شناسایی اشیاء در فضا و پیش بینی خصوصیات آنها مانند مکان سه بعدی ، اندازه و سرعت است. اطلاعات شیء پیش بینی شده توسط ویژگی های کاربردی مانند جلوگیری از مانع برای ناوبری ربات استفاده می شود. ناوبری ایمن فقط با بومی سازی همزمان و نقشه برداری (SLAM) و فاقد توانایی مدل سازی اندازه یا حرکات شیء در زمان واقعی نیست. یک روبات باید مسیر ناوبری خود را بر اساس موقعیت و اندازه موانع یا حتی مسیر پیش بینی کننده آنها برنامه ریزی کند تا از قبل از برخورد جلوگیری کند. علاوه بر این ، در محیط های پیچیده در فضای باز که اشیاء می توانند از چندین جهت نزدیک شوند ، …