نسل بعدی تشخیص سه بعدی: چالش ها ، نوآوری ها و مسیرهای آینده

جدول پیوندها

چکیده

1 معرفی

2 سابقه و هدف: تشخیص شیء سه بعدی همه جانبه

3 آزمایش مقدماتی

3.1 تنظیم آزمایش

3.2 مشاهدات

3.3 خلاصه و چالش

4 نمای کلی از Panopticus

5 تشخیص شیء سه بعدی چندگانه چند عیار

5.1 طراحی مدل

6 اعدام مکانی-سازگار

6.1 پیش بینی عملکرد

5.2 سازگاری مدل

6.2 برنامه ریزی اجرای

7 اجرای

8 ارزیابی

8.1 تست و مجموعه داده

8.2 تنظیم آزمایش

8.3 عملکرد

8.4 استحکام

8.5 تجزیه و تحلیل مؤلفه

8.6 بالای سر

9 کار مرتبط

10 بحث و کار آینده

11 نتیجه گیری و منابع

10 بحث و کار آینده

پشتیبانی از چندین کار. از آنجا که Panopticus تلاش اولیه به سمت تشخیص سه بعدی همه جانبه سازگار است ، اجرای فعلی ما با فرض یک محیط اجرای تک وظیفه عمل می کند. در این محیط ، ویژگی های عملکرد سیستم ، مانند پروفایل های تأخیر آفلاین مدل چند مغزی ، در زمان اجرا سازگار است. با این حال ، در برنامه های دنیای واقعی مانند ناوبری ربات موبایل ، معمول است که تشخیص شیء سه بعدی را در کنار سایر کارهای مهم ، مانند ادامتری یا برنامه ریزی مسیر انجام دهید. پیشرفت های آینده Panopticus با توجه به محیط اجرای چند کاره می تواند از چند طریق حاصل شود. اول ، …