جدول پیوندها
چکیده
1 معرفی
2 سابقه و هدف: تشخیص شیء سه بعدی همه جانبه
3 آزمایش مقدماتی
3.1 تنظیم آزمایش
3.2 مشاهدات
3.3 خلاصه و چالش
4 نمای کلی از Panopticus
5 تشخیص شیء سه بعدی چندگانه چند عیار
5.1 طراحی مدل
6 اعدام مکانی-سازگار
6.1 پیش بینی عملکرد
5.2 سازگاری مدل
6.2 برنامه ریزی اجرای
7 اجرای
8 ارزیابی
8.1 تست و مجموعه داده
8.2 تنظیم آزمایش
8.3 عملکرد
8.4 استحکام
8.5 تجزیه و تحلیل مؤلفه
8.6 بالای سر
9 کار مرتبط
10 بحث و کار آینده
11 نتیجه گیری و منابع
\
5 تشخیص شیء سه بعدی چندگانه چند عیار
ما یک طرح چند برچ از مدل تشخیص سه بعدی همه جانبه خود را شرح می دهیم. ما همچنین توضیح می دهیم که چگونه مدل اصلاح شده است تا متناسب با دستگاه داده شده و هدف تأخیر باشد.
\
5.1 مدل علامت گذاری
هدف از مدل چند برچ ما این است که اجازه دهیم هر منطقه در یک فضای اطراف از طریق قابلیت های مختلف ردیاب های سه بعدی مبتنی بر BEV پردازش شود که در جدول 1 به تفصیل انجام می شود. این مدل از خط لوله پایه تشخیص سه بعدی مبتنی بر BEV نشان داده شده در شکل 2 است. با این حال ، همانطور که در شکل 7 نشان داده شده است ، یک تصویر می تواند …