تشخیص ناهنجاری در زمان واقعی در گلایدرهای زیر آب: چکیده و مقدمه

نویسندگان:

(1) روچو یانگ؛

(2) چاد لمبکه;

(3) فومین ژانگ;

(4) کاترین ادواردز.

چکیده و مقدمه

الگوریتم تشخیص ناهنجاری

ارزیابی تجربی

نتیجه گیری و مراجع

خلاصه– گلایدرهای زیر آب به طور گسترده در اقیانوس شناسی برای طیف وسیعی از کاربردها استفاده شده است. با این حال، رویدادهای غیرقابل پیش‌بینی مانند ضربات کوسه یا چسبیدن به رمورا می‌تواند منجر به رفتار غیرعادی گلایدر یا حتی از دست دادن ابزار شود. این مقاله از یک الگوریتم تشخیص ناهنجاری برای ارزیابی شرایط عملیاتی گلایدرهای زیر آب در محیط واقعی اقیانوس استفاده می‌کند. هشدارهای فوری به خلبانان گلایدر در صورت تشخیص هر گونه ناهنجاری ارائه می شود تا بتوانند برای جلوگیری از آسیب بیشتر، کنترل گلایدر را در دست بگیرند. الگوریتم تشخیص برای مجموعه داده‌های متعدد جمع‌آوری‌شده در استقرار گلایدر واقعی به رهبری مؤسسه اقیانوس‌شناسی اسکیداوی دانشگاه جورجیا (SkIO) و دانشگاه فلوریدا جنوبی (USF) اعمال می‌شود. به منظور نشان دادن کلیت الگوریتم، ارزیابی تجربی برای چهار مجموعه داده استقرار گلایدر اعمال می‌شود که هر کدام ناهنجاری‌های مختلفی را که در صحنه‌های مختلف اتفاق می‌افتند برجسته می‌کنند. به طور خاص، ما از مجموعه داده‌های با وضوح بالا فقط پس از بازیابی موجود برای انجام تجزیه و تحلیل دقیق ناهنجاری و مقایسه آن با گزارش‌های آزمایشی استفاده می‌کنیم. علاوه بر این، ما …

Source link