تشخیص شیء سه بعدی کارآمد برای دستگاه های لبه

جدول پیوندها

چکیده

1 معرفی

2 سابقه و هدف: تشخیص شیء سه بعدی همه جانبه

3 آزمایش مقدماتی

3.1 تنظیم آزمایش

3.2 مشاهدات

3.3 خلاصه و چالش

4 نمای کلی از Panopticus

5 تشخیص شیء سه بعدی چندگانه چند عیار

5.1 طراحی مدل

6 اعدام مکانی-سازگار

6.1 پیش بینی عملکرد

5.2 سازگاری مدل

6.2 برنامه ریزی اجرای

7 اجرای

8 ارزیابی

8.1 تست و مجموعه داده

8.2 تنظیم آزمایش

8.3 عملکرد

8.4 استحکام

8.5 تجزیه و تحلیل مؤلفه

8.6 بالای سر

9 کار مرتبط

10 بحث و کار آینده

11 نتیجه گیری و منابع

4 نمای کلی از Panopticus

با انگیزه مشاهدات و بینش های ما ، ما Panopticus را ارائه می دهیم ، یک سیستم تشخیص شیء سه بعدی همه جانبه که برای دستگاه های لبه محدود شده منابع طراحی شده است. Panopticus قصد دارد ضمن تحقق هدف تأخیر با یک دستگاه لبه معین ، دقت تشخیص را به حداکثر برساند. شکل 6 معماری سیستم Panopticus را نشان می دهد. برای قرار دادن نماهای دوربین با الزامات استنتاج متفاوت ، ما یک مدل تشخیص سه بعدی همه جانبه مجهز به شاخه های استنتاج متعدد را پیشنهاد می کنیم. هر شاخه شامل ماژول های مختلف از آشکارسازهای سه بعدی مبتنی بر BEV است و انعطاف پذیری در پردازش هر نمای دوربین با قابلیت تشخیص مجزا را فراهم می کند. معماری مدل می تواند …