بهینه سازی هوش مصنوعی برای ردیابی شیء در زمان واقعی

جدول پیوندها

چکیده

1 معرفی

2 سابقه و هدف: تشخیص شیء سه بعدی همه جانبه

3 آزمایش مقدماتی

3.1 تنظیم آزمایش

3.2 مشاهدات

3.3 خلاصه و چالش

4 نمای کلی از Panopticus

5 تشخیص شیء سه بعدی چندگانه چند عیار

5.1 طراحی مدل

6 اعدام مکانی-سازگار

6.1 پیش بینی عملکرد

5.2 سازگاری مدل

6.2 برنامه ریزی اجرای

7 اجرای

8 ارزیابی

8.1 تست و مجموعه داده

8.2 تنظیم آزمایش

8.3 عملکرد

8.4 استحکام

8.5 تجزیه و تحلیل مؤلفه

8.6 بالای سر

9 کار مرتبط

10 بحث و کار آینده

11 نتیجه گیری و منابع

6 اعدام مکانی-سازگار

Panopticus به صورت پویا پیکربندی استنتاج مدل چند برچ را در زمان اجرا برنامه ریزی می کند تا حداکثر دقت تشخیص در هدف تأخیر را انجام دهد. به طور خاص ، هدف از برنامه ریزی ، پیدا کردن بهینه انتخاب 𝑐 ∗ برای جفت های شاخه ای از تصویر ، با توجه به شاخه های استنتاج احتمالی {𝐵}} 𝑀 𝑖 = 0 و تصاویر چند منظوره {𝐼 𝑗}} 𝑁 𝑗 𝑗 𝑗 = 0 در زمان. ایده اصلی راه حل استفاده از پیش بینی های عملکرد برای جفت های شاخه ای از تصویر است. عملکرد هدف برنامه ریزی به شرح زیر است:

که در آن 𝑓𝐴 و 𝑓𝐿 به ترتیب پیش بینی کننده شاخه و تأخیر را نشان می دهند. اینجا ، 𝑑𝑖𝑗 ∈ …