جدول پیوندها
چکیده
1 معرفی
2 سابقه و هدف: تشخیص شیء سه بعدی همه جانبه
3 آزمایش مقدماتی
3.1 تنظیم آزمایش
3.2 مشاهدات
3.3 خلاصه و چالش
4 نمای کلی از Panopticus
5 تشخیص شیء سه بعدی چندگانه چند عیار
5.1 طراحی مدل
6 اعدام مکانی-سازگار
6.1 پیش بینی عملکرد
5.2 سازگاری مدل
6.2 برنامه ریزی اجرای
7 اجرای
8 ارزیابی
8.1 تست و مجموعه داده
8.2 تنظیم آزمایش
8.3 عملکرد
8.4 استحکام
8.5 تجزیه و تحلیل مؤلفه
8.6 بالای سر
9 کار مرتبط
10 بحث و کار آینده
11 نتیجه گیری و منابع
3 آزمایش مقدماتی
ما مشاهدات عمیق در مورد روشها برای بهبود صحت مدل BEVDET پایه ذکر شده در بخش 2 را ارائه می دهیم. بر اساس نتایج ، ما بینش ها و چالش های کلیدی را در طراحی Panopticus به دست آوردیم.
3.1 تنظیم آزمایش
بر اساس مدل BEVDET پایه ، ما 16 نوع با قابلیت تشخیص مختلف را با ترکیب پارامترهای طراحی در جدول 1. ایجاد کردیم. هر نوع از یکی از چهار ترکیب ستون فقرات Resnet و وضوح ورودی ذکر شده در جدول 1 ، مانند RESNET34 با وضوح 448 × 448 256 استفاده می کند ، که به آن اشاره می کنیم Bevdet-R34. همچنین ، هر نوع یکی از دو عمق را شامل می شود ، از نظر قابلیت پیش بینی عمق متفاوت است. آخرین ، …