بهترین راه برای کنترل اسکلت اسکلت چیست؟

نویسندگان:

(1) محمد ششتاری ، گروه مهندسی مکانیک و مکاترونیک ، دانشگاه واترلو ([email protected]) ؛

(2) جولیا فولمر ، بخش مکانیک و مهندسی اقیانوس ، دانشگاه فناوری هامبورگ ([email protected]) ؛

(3) سانجی کریشنا گودا ، گروه مهندسی مکانیک و مکاترونیک ، دانشگاه واترلو و موسسه توانبخشی تورنتو (بادبادک) ، شبکه بهداشت دانشگاه ([email protected]).

چکیده و 1 مقدمه

2 نتیجه

2.1 داده های پردازش شده اولیه برای یک شرکت کننده نماینده

2.2 تجزیه و تحلیل عملکرد کلی

2.3 تجزیه و تحلیل پرتره تعامل

2.4 استراتژی سازگاری فردی

3 بحث

3.1 سازگاری انسانی

3.2 اهمیت تجزیه و تحلیل IP

4 نتیجه گیری

5 روش

5.1 استراتژی های کنترل خوراک

5.2 تنظیم آزمایشی

5.3 پروتکل تجربی

5.4 تجزیه و تحلیل داده ها

اعلامیه ها

ضمیمه داده های نمونه مکمل

ضمیمه B مقایسه با پیاده روی طبیعی

منابع

5.1 استراتژی های کنترل خوراک

در این بخش سه کنترلر آزمایش شده در مطالعه ما شرح داده شده است.

5.1.1 کنترل کننده گشتاور مبتنی بر زمان

شکل 8a نمودار بلوک کنترل کننده گشتاور مبتنی بر زمان (TBC) را نشان می دهد. این کنترلر با در نظر گرفتن هر دو مرحله راه رفتن (ϕ
Source link