جدول پیوندها
چکیده
1 معرفی
2 سابقه و هدف: تشخیص شیء سه بعدی همه جانبه
3 آزمایش مقدماتی
3.1 تنظیم آزمایش
3.2 مشاهدات
3.3 خلاصه و چالش
4 نمای کلی از Panopticus
5 تشخیص شیء سه بعدی چندگانه چند عیار
5.1 طراحی مدل
6 اعدام مکانی-سازگار
6.1 پیش بینی عملکرد
5.2 سازگاری مدل
6.2 برنامه ریزی اجرای
7 اجرای
8 ارزیابی
8.1 تست و مجموعه داده
8.2 تنظیم آزمایش
8.3 عملکرد
8.4 استحکام
8.5 تجزیه و تحلیل مؤلفه
8.6 بالای سر
9 کار مرتبط
10 بحث و کار آینده
11 نتیجه گیری و منابع
چکیده
تشخیص شیء سه بعدی با نماهای همه جانبه ، برنامه های مهم ایمنی مانند ناوبری ربات موبایل را امکان پذیر می کند. چنین برنامه هایی به طور فزاینده ای بر روی دستگاه های لبه محدود شده از منابع کار می کنند و پردازش قابل اعتماد را بدون نگرانی از حریم خصوصی یا تأخیر در شبکه تسهیل می کنند. برای فعال کردن استقرار مقرون به صرفه ، دوربین ها به طور گسترده ای به عنوان یک جایگزین کم هزینه برای سنسورهای LIDAR پذیرفته شده اند. با این حال ، بار کاری محاسبات برای دستیابی به عملکرد بالای راه حل های مبتنی بر دوربین به دلیل محدودیت های محاسباتی دستگاه های لبه ، چالش برانگیز است. در این مقاله ، Panopticus ، یک سیستم با دقت طراحی شده برای تشخیص سه بعدی همه جانبه و مبتنی بر دوربین در دستگاه های Edge ارائه می دهیم. panopticus …