جدول پیوندها
چکیده
1 معرفی
2 سابقه و هدف: تشخیص شیء سه بعدی همه جانبه
3 آزمایش مقدماتی
3.1 تنظیم آزمایش
3.2 مشاهدات
3.3 خلاصه و چالش
4 نمای کلی از Panopticus
5 تشخیص شیء سه بعدی چندگانه چند عیار
5.1 طراحی مدل
6 اعدام مکانی-سازگار
6.1 پیش بینی عملکرد
5.2 سازگاری مدل
6.2 برنامه ریزی اجرای
7 اجرای
8 ارزیابی
8.1 تست و مجموعه داده
8.2 تنظیم آزمایش
8.3 عملکرد
8.4 استحکام
8.5 تجزیه و تحلیل مؤلفه
8.6 بالای سر
9 کار مرتبط
10 بحث و کار آینده
11 نتیجه گیری و منابع
8 ارزیابی
ما دقت سیستم و راندمان زمان اجرا را از طریق آزمایش های گسترده انجام شده در دستگاه های لبه های متنوع و در محیط های دنیای واقعی ارزیابی کردیم.
8.1 تست و مجموعه داده
تشخیص سه بعدی همه جانبه برای سناریوهای مختلف در فضای باز ، مانند روبات هایی که در خیابان های شهری حرکت می کنند بسیار مهم است. با این حال ، فقط یک مجموعه داده عمومی برای رانندگی خودمختار در دسترس است. برای جمع آوری مجموعه داده های جدید در محیط های مختلف ، از جمله
به عنوان دانشگاه و میدان شهر ، ما از دوربین آزمایشی 360 درجه موبایل خود استفاده کردیم. مجموعه داده ها در جدول 3 خلاصه شده است ، که ما در زیر جزئیات را شرح می دهیم. برای مجموعه داده های عمومی ، ما از Nuscenes (شرح داده شده در بخش 3.1) با حاشیه نویسی در سطح بزرگ زمین در رانندگی شهری استفاده کردیم …